1657年（台灣荷西殖民時期）台灣位處太平洋第一島鏈鎖鑰位置，北接日本列島、西鄰中國大陸、南鄰菲律賓，除了原有的南島語系原住民族，隨著海上貿易發達，歐洲商人陸續東來，中國閩南、粵東一帶的漢人也因各種因素大量移民來臺拓墾，松柏坑地處濁水溪北岸，鄰近大武郡社，荷蘭人在《熱蘭遮城日誌》/IV-C/1657-12-19 提到：「我們也寫一封信寄去給政務員Loenius，告訴他說，在大武郡峽谷附近發現的那些赤松木（gereynen hout），我們認為很適合用作船料」，說明附近盛產赤松木料。
歡慶玄天上帝聖誕 受天宮團拜大典許縣長主獻（圖：南投縣政府 提供）
中國大陸時值明清交替之際，天災戰亂，民不聊生，福建漳浦李、陳、謝、劉等人氏為追求自由的新生活，迎請家鄉信仰的北極玄天上帝香火渡海來臺，選定松柏坑作為戌防、抽藤、伐木的據點，搭設工寮奉祀玄天上帝香火，若干時日之後，移居他處墾拓，將香火遺留在寮中。
1681年（東寧王朝鄭氏治台時期）夜裡，工寮常發出毫光，附近居民趨前察看，知道是上帝顯聖，始建立小祠，奉祀香火，舉凡疑難雜症，禱無不應，靈驗無比，保佑先民度過開墾的貧乏與險惡。
1737年（大清帝國‧乾隆二年）農曆三月初三，北極玄天上帝萬壽日子夜，香火發出燦爛毫光，玄天上帝採乩降諭，指示此地是龜蛇吉地、謂「龍蝦見江」，並指點建廟地點，於今內殿處，至今未更動。
1745年（大清帝國‧乾隆十年），北極玄天上帝化身白鬚老翁，至鹿港（一說田中街）訂塑玄天上帝神像三尊，並指定形態寸法後，指示本地人士迎回金身，即本宮大上帝、二上帝、三上帝三尊開基正駕，松柏坑庄民有感於神威顯赫，奉北極玄天上帝聖諭立宮建祠奉祀，賜名「受天宮」。
1787年（大清帝國‧乾隆五十二年）清國腐敗、軍紀渙散，各地響應林爽文革命，本宮轄境各庄為爭取自由與人權，奮勇支持林爽文起義而遭清兵燒殺，《欽定平定台灣紀略》卷六記載：「十三日帶兵登山進攻「嵌頂」（今埔中村、炭寮村），賊匪數百人踞住山梁，槍砲伏後，打死賊匪十餘名，將及「三條崙」（今三崙村）賊匪又復拒敵。隨用槍砲打斃賊人甚眾，割獻首級、耳、辮，共燒燬內灣、竹腳寮、「宮下仔」（今本宮轄境弓鞋村）、「粗坑頭、三條崙」（本宮轄境三崙村）、松柏坑（本宮所在地）、竹仔坑七處賊莊。』
